Penulisan buku ini bertujuan untuk membuat kajian secara lebih mendalam mengenai sejarah perkembangan kehidupan manusia mulai sejak zaman hidup nomaden, urbanized sampai dengan hidup tinggal menetap di suatu daerah, agar kemudian dapat dibuat konsep tentang Sejarah Perancangan Kota dalam bentuk matriks, melalui pendekatan historis dari sejarah awal mula terbentuknya kota-kota besar di dunia.
Sejarah Arsitektur Kota: Dari Permukiman Prasejarah Hingga Kota Modern